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该设备用于港口船舶货物的装卸,系统由电缆卷筒供电,整机采用安川H1000系列变频器,PLC采用欧姆龙CS1G-H系列,PLC和变频器之间通过PROFIBUS-DP通讯,大车采用无PG的V/F控制模式,回转采用无PG矢量控制模式,支持及开闭采用带PG的矢量控制,支持机构速度控制、力矩控制实时切换。支持...
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