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天津华瑞GQ4026固定吊

        该设备用于港口船舶货物的装卸,整机采用安川H1000系列变频器,PLC采用欧姆龙CP1H系列,PLC和变频器之间通过Modbus通讯,大车采用无PG的V/F控制模式,回转采用接触器切电阻模式,起升采用带PG的矢量控制。该起重机可抓斗、吊钩双用,该项目于2014年7月完工。