该浮吊整机采用直流传动方案，船体推进为2台P=538KW N=1850r／min in=1300A S1电 机，起升、开闭电机为2台P=538KW N=1850r／min ln=1300A S1 电机，变幅为2台P=538KWN=1850r／min in=1300A S1 电机刚性并联，回转采用3台P=80KWN=1800r／min ln=550A电机，抓斗上升速度为O—120m／min，下降速度为O—140m／min，回转速度为O—1.6r／min，变幅速度为O—24m／min，整船采用S=2000KVA P=1800KW f=50Hz U=440V的Caterpillar 3516柴油发电机组供电。直流驱动器采用Siemens 6RA70系列，PLC采用Siemens S7-300系列，整机控制采用Profibus-DP+Ethernet网络，PLC柜、操作室远程I／O分站、起升驱动器、开闭驱动器、变幅1#驱动器、变幅2#驱动器、回转驱动器、起升卷筒绝对值多圈编码器、开闭卷筒绝对值多圈编码器、变幅卷筒绝对值多圈编码器、大臂绞支座绝对值多圈编码器、中心集电器回转角度绝对值多圈编码器经Siemens的RS485隔离器组成控制用Profibus-DP网络。PLC扩展的 CP343-1以太网模块与安装在PLC柜门的MP277 10.4英寸的触摸屏、安装在操作室的MP27710.4英寸的触摸屏经工业以太网交换机组成Ethernet监控网络。支持驱动器与开闭驱动器之间采用Peer-to-Peer通讯进行高速动态电流平衡PID控制，变幅1#驱动器与变幅2d驱动器之间采用Peer-to-Peer通讯进行速度、力矩跟随控制。整机工作效率可达1200t/h。该项目于2011年10月完成。
浙公网安备 33102202000155号
浙ICP备13016541号
中
En
