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泰州腾达D120动臂吊

        该设备起升、变幅、回转机构均采用安川H1000系列变频器控制,PLC采用西门子S7-200系列,回转采用变频涡流电机,变频器与PLC采用MODBUS通讯,PLC根据变频器当前的输出频率实时控制美国快达(Crydom)无极调压模块的输出电压,该电压整流后再供电给涡流线圈。整个动臂吊回转过程平滑、无冲击,减速停车过程中臂头无摆动、回摆现象。起升机构采用带PG矢量控制,确保起吊过程中无溜钩现象发生。起重量在额定重量的40%以下时起升电机可运行到100Hz,以提高工作效率。该项目于2012年3月完成。