该船主要用于河道清污、海底电缆沟的开挖。原设备为直流M-G传动方案，故障率高、维修率大、直流发电机组占用空间大，现改为全直流驱动器方案。该起重机有两种规格的抓斗， 自重分别为63t、45t，起升，开闭电机为2台P=390KW N=430r／min in=720AED=70％电机，变幅为1台P=55KW的绕线电机，回转采用2台P=70KW，N=1800r／min，in=360A电机，抓斗上升速度为O—35m／min，下降速度为O—45m／min，回转速度为O—1.5r／min， 变幅速度为20m／min，整船采用S=2000KVA P=1800KWf=60HzU=440V的Caterpillar 3516柴油发电机组供电。直流驱动器采用Siemens 6RA70系列，PLC采用Siemens S7-300系列，整机控制采用Profibus-DP网络，PLC柜、操作室远程I／O分站、起升驱动器、开闭驱动器、回转驱动器、起升卷筒绝对值多圈编码器、开闭卷筒绝对值多圈编码器、中心集电器回转角度绝对值多圈编码器、安装在操作室的MP27710.4英寸的触摸屏经Siemens的RS485隔离器组成控制用Profibus-DP网络，支持驱动器与开闭驱动器之间采用Peer-to-Pee嗵讯进行抓斗闭斗上升时的高速动态电流平衡PiD控制。整机工作效率可达340m3/h。该项目于2012年2月完成。
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