该设备用于造船厂船体分段制作过程中的搬运，系统由电缆卷筒供电，整机采用安川H1000系列变频器，触摸屏采用PRO-FACE 的GP-2500T 10.4英寸，PLC采用欧姆龙CS1G-CPU43系列加CS1W-PRM21模块，PLC和变频器之间通过PROFIBUS-DP通讯，实时控制各机构的运行。起升机构及变幅机构采用带PG矢量控制。各机构的控制及速度由司机室手柄进PLC处理，再由PROFIBUS-DP通讯控制各机构的运行方向及速度。变频系统的平滑加减速功能使系统运行更加稳定，运行过程基本无噪音及振动，大大提高起重机的电气寿命及机械寿命。该项目于2009年9月完成。
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